Родилась в городе Ижевске.

В 2000 году окончила Казанскую государственную консерваторию имени Н. Г. Жиганова.
С 2000 года – солистка Государственного театра оперы и балета Удмуртской Республики имени П. И. Чайковского. В период с 2000 по 2005 годы Н. Ярхова исполнила все главные партии для меццо-сопрано в спектаклях театра. Наиболее значительными ее работами в этот период являются Кармен, Княгиня в «Русалке» А. Даргомыжского, Ольга в «Евгении Онегине», Полина в «Пиковой даме».

В 2004 году окончила Аспирантуру Нижегородской государственной консерватории имени М. И. Глинки. 

В 2005–2013 годах солистка работала в труппе Михайловского театра (Санкт-Петербург), исполнив на этой сцене партии Кончаковны в опере «Князь Игорь» А. Бородина, Марины Мнишек в опере «Борис Годунов» М. Мусоргского и др. Вместе с труппой театра гастролировала в Японии, Израиле, Великобритании, Финляндии.
В 2014 году Наталья Ярхова вернулась в Ижевск и зачислена в штат Государственного театра оперы и балета Удмуртской Республики имени П. И. Чайковского.

Партии в спектаклях:

• Графиня - "Пиковая дама"

• Няня - "Евгений Онегин"

• Птица - "Сказание о невидимом граде Китеже и Деве Февронии"

• Атаманша - "Бременские музыканты"