В 1980 году окончила Республиканский музыкальный колледж.
В Государственном театре оперы и балета Удмуртской Республики имени П. И. Чайковского с 1980 года.
Главные достижения артистки связаны с жанром музыкальной комедии. Галина Нестерова — прекрасная характерная актриса, она обладает внутренней свободой, ярким темпераментом, пластичностью.